為了我們追求噴灑過(guò)程中產(chǎn)生更大的靈活性和效率，自1990年代起，汽車發(fā)展工業(yè)引進(jìn)了中國(guó)機(jī)器人而不是噴霧機(jī)，并開(kāi)始在內(nèi)表面使用智能機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行系統(tǒng)自動(dòng)噴灑。自動(dòng)噴漆機(jī)及配件的類型很多：有噴槍，涂膠機(jī)，電弧噴漆機(jī)，高壓無(wú)氣噴漆機(jī)（如pm201噴漆機(jī)），雙組份噴漆機(jī)，噴漆槍，空氣噴槍，氣動(dòng)式雙隔膜泵，自動(dòng)攪拌壓力輸送桶，靜電噴粉設(shè)備，新型噴粉設(shè)備，火焰粉末噴漆系統(tǒng)等等。


 

有些落后設(shè)備漸漸被新型噴涂機(jī)所替代。就拿現(xiàn)在的新型噴涂機(jī)來(lái)說(shuō)，它跟過(guò)去傳統(tǒng)的噴漆方法有著質(zhì)的不同。玩具全自動(dòng)噴漆機(jī)因?yàn)闊o(wú)氣噴涂沒(méi)有反彈力在噴涂角落和邊緣時(shí)容易進(jìn)入到角落里和邊緣上，使其得到均勻光亮平整的涂層。由于其涂料霧化機(jī)理是依靠涂料自身的高壓力形成為霧狀，霧化狀態(tài)的涂料不含壓縮空氣，所以稱為無(wú)氣噴涂。
 

全自動(dòng)噴漆機(jī)傳統(tǒng)的噴涂機(jī)是利用壓縮空氣將油漆涂料霧化，其涂料的噴速一般為10米/秒，如此快的噴速導(dǎo)致涂料的過(guò)量噴涂和嚴(yán)重的反彈現(xiàn)象，并帶回大量的油漆分子造成涂料的四散飛揚(yáng)，這樣不僅浪費(fèi)了大量的涂料，又對(duì)空氣造成嚴(yán)重的污染，同時(shí)涂層表面容易出現(xiàn)瑕疵的現(xiàn)象。
 

與傳統(tǒng)的機(jī)械式噴霧機(jī)相比，自動(dòng)噴霧機(jī)有兩個(gè)突出的優(yōu)點(diǎn): 噴槍數(shù)量可減少30% ー40% ，噴槍速度提高。為了適應(yīng)高速噴涂，內(nèi)表面和第二層金屬噴漆均采用高速旋轉(zhuǎn)噴槍噴涂。
 

新一代的涂層機(jī)器人已經(jīng)被設(shè)計(jì)來(lái)實(shí)現(xiàn)模塊化火箭的原理。機(jī)器人可以配備不同的連接裝置，使其能夠以固定的方式工作，也可以安裝在軌道上。軌道可以固定在噴漆間的側(cè)墻或靠近天花板的地方。由于兩個(gè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是相同的，如果將噴霧機(jī)器人的噴槍改裝成操作夾具，就成為操作門的機(jī)器人。
 

機(jī)器人的工作臂的運(yùn)動(dòng)可以分為兩個(gè)或三個(gè)軸。雙軸機(jī)器人使用高速旋轉(zhuǎn)噴槍，并以旋轉(zhuǎn)的對(duì)稱運(yùn)動(dòng)方式工作。這減少了傳動(dòng)軸，減少了重量，簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)。
 

機(jī)器人的噴灑主要有以下三種教學(xué)模式：

一種是移動(dòng)/靜態(tài)管理模式。在這種發(fā)展模式下，涂層首先被傳輸?shù)絿姙⑹?，在噴灑過(guò)程中能夠保持一個(gè)靜止。

另一種是流動(dòng)資產(chǎn)模式，噴灑材料以均勻的速度以及通過(guò)進(jìn)行噴灑室。機(jī)器人系統(tǒng)可以在移動(dòng)/靜態(tài)分析模式下移動(dòng)，而機(jī)器人則在中國(guó)移動(dòng)學(xué)習(xí)模式下靜止。

第三種模式是跟蹤服務(wù)模式。在這種行為模式下，噴灑材料以統(tǒng)一的速度主要通過(guò)噴灑室。機(jī)械手不僅跟蹤噴涂材料，而且還根據(jù)噴涂表面的不同學(xué)生改變這個(gè)方向和角度。
 

機(jī)器人的電源、控制器和安全系統(tǒng)安裝在噴灑室外的控制箱內(nèi)。由于控制箱也是模塊化設(shè)計(jì)，所以可以根據(jù)客戶的實(shí)際涂裝工藝進(jìn)行簡(jiǎn)單的優(yōu)化。